2013年1月，辰星（天津）自動化設備有限公司由天津大學機械工程學院和北京航空航天大學機械工程及自動化學院優(yōu)秀畢業(yè)生共同發(fā)起成立。作為天津大學機械工程學院15年并聯(lián)機器人技術的匠心傳承者，辰星公司始終堅持走自主研發(fā)、不斷創(chuàng)新的道路，現(xiàn)有產(chǎn)品 “鉆石”系列2自由度平面并聯(lián)搬運機器人、“金剛”系列3+1自由度空間并聯(lián)搬運機器人和“閃電”系列4自由度空間搬運機器人。辰星公司產(chǎn)品工作空間從最小160mm到最大1500mm，額定負載最大到20kg，囊括工業(yè)和教學應用的全部系列，是國內并聯(lián)機器人產(chǎn)品系列和型號最全的并聯(lián)機器人本體制造商和供應商。2014年，辰星公司產(chǎn)品通過ISO9001國際質量管理體系認證，高速搬運機器人產(chǎn)品更被評為天津市“專精特新”產(chǎn)品。在天津大學強大的技術支持下，辰星公司不斷在并聯(lián)機器人技術領域進行新的前沿技術探索和研究，是國內最早掌握并聯(lián)機器人本體優(yōu)化設計技術、精度保障技術、視覺技術和生產(chǎn)線集成應用技術的公司，開發(fā)的并聯(lián)機器人專用控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)已經(jīng)進行了多次版本迭代，極大地降低了并聯(lián)機器人的應用成本。截止目前，辰星公司已成功申請并聯(lián)機器人核心技術發(fā)明專利17項，實用新型專利50項，軟件著作權6項，與天津大學研發(fā)團隊聯(lián)合發(fā)表機器人領域SCI檢索論文2篇，EI檢索論文4篇。2015年，辰星公司入選國家級高新技術企業(yè)。2016年，辰星公司成功申請“阿童木機器人”注冊商標，相信我們一定可以做出中國的“鐵臂阿童木”。