從2013年成立至今,阿童木機(jī)器人累計(jì)出貨量已超4000臺(tái),并服務(wù)3C、PCB、新能源、汽車及零部件、制藥、日化、乳制品、食品等行業(yè)的500余家規(guī)模級(jí)企業(yè)客戶,其中海底撈、康師傅、伊利、蒙牛、新希望乳業(yè)、葵花藥業(yè)、穩(wěn)健醫(yī)療、歐菲光、深南電路、力神電池、長虹新能源、長城汽車等行業(yè)知名企業(yè)均與阿童木機(jī)器人保持良好合作關(guān)系。
阿童木機(jī)器人快速發(fā)展背后存在著哪些原因?在高工機(jī)器人看來,這或與阿童木機(jī)器人“用技術(shù)解放雙手”的使命以及“專心、創(chuàng)新、匠心”的品牌精神有關(guān),而這又可以從技術(shù)、產(chǎn)品及應(yīng)用等層面來分析。
長期以來,阿童木機(jī)器人始終專注于高速并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)與創(chuàng)新,在高速運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用案例,滿足了勞動(dòng)密集型制造行業(yè)的柔性生產(chǎn)與效率提升的雙重需求,賦能傳統(tǒng)生產(chǎn)制造行業(yè)高效、智能化升級(jí)。
在并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品上,截至目前,阿童木機(jī)器人已經(jīng)掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等核心技術(shù),且基于掌握的技術(shù)研發(fā)投產(chǎn)了D2、D3、D4、D5、S6全系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品。另基于完善的產(chǎn)品矩陣以及優(yōu)秀的產(chǎn)品性能,阿童木機(jī)器人可為各個(gè)領(lǐng)域的客戶提供高速、可靠的解決方案。具體來看,阿童木機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品在軟件、工業(yè)設(shè)計(jì)、硬件等方面表現(xiàn)優(yōu)秀。在軟件上,產(chǎn)品搭載了阿童木機(jī)器人團(tuán)隊(duì)潛心多年自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)AtomMotion,該款控制系統(tǒng)具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且兼?zhèn)渫ㄓ眯?;在工業(yè)設(shè)計(jì)上,產(chǎn)品全部采用碳纖維一體成型,降低整體產(chǎn)品慣量,質(zhì)量整體大幅提升;在硬件上,產(chǎn)品可將視覺等模塊集成至控制柜中,整體高度耦合,有效減少了空間占用。
同時(shí),阿童木機(jī)器人秉持“匠心文化”,根據(jù)市場、用戶的不同反饋,公司會(huì)持續(xù)迭代產(chǎn)品、技術(shù),推出更符合應(yīng)用需求的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品及相應(yīng)的專機(jī)設(shè)備。此外,為了讓產(chǎn)品更好地落地、更好地起效,阿童木機(jī)器人扎根行業(yè),基于對(duì)行業(yè)的know-how能力做方案,以可靠方案加速產(chǎn)品落地。以阿童木機(jī)器人為某乳制品企業(yè)打造的利樂枕裝箱解決方案為例,該方案運(yùn)用了8臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人,每臺(tái)功率1kWh,利樂枕包裝機(jī)出料后由輸送帶傳送至機(jī)器人下方,通過傳感器定位、識(shí)別,機(jī)器手定點(diǎn)跟蹤抓取并放至紙箱,箱滿后進(jìn)入下一循環(huán)。在最終效果上,阿童木機(jī)器人提供的解決方案,并聯(lián)機(jī)器人平均作業(yè)速度240袋/分鐘/臺(tái),精度達(dá)到±0.5mm,單臺(tái)去人工3人,產(chǎn)能提升120%,回報(bào)周期20個(gè)月。
在來料加工產(chǎn)線環(huán)節(jié)中,過去,來料加工解決方案常是單向來料,比如,在4臺(tái)機(jī)械手來料抓取中,1號(hào)機(jī)器人物料最多最充足,根據(jù)裝盒要求的初始任務(wù)分配,在常規(guī)來料均勻的情況下,每臺(tái)機(jī)器人按照平均分配的原則,抓取完成1/4,但同向來料容易出現(xiàn)不均勻來料的情況。一旦出現(xiàn),并聯(lián)機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)等料、缺料現(xiàn)象,當(dāng)4號(hào)機(jī)限制輸出料倉并出現(xiàn)等料,此時(shí)的總效率只有原始效率的1/4,而且會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人停機(jī)等料,及短時(shí)間大量物料丟失狀態(tài)。
針對(duì)以上不足,阿童木機(jī)器人基于自身可靠的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品,做出針對(duì)性改善,提出“智能分配+雙向來料”智能解決方案。輸送帶所有來料由4臺(tái)機(jī)器人平均分配,而當(dāng)來料出現(xiàn)波動(dòng)減少時(shí),由前3臺(tái)機(jī)器人抓取供給,4號(hào)機(jī)器人出現(xiàn)供料不足,1號(hào)機(jī)所在位置控制料槽啟停,4號(hào)機(jī)不控制啟停,供料不足不影響料槽的正常運(yùn)行。
深度延伸,從并聯(lián)機(jī)器人到SCARA
基于在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域十幾年的技術(shù)積累以及豐富的終端應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),阿童木機(jī)器人已全面掌握高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。那么如何發(fā)揮品類應(yīng)用的可持續(xù)性?如何將高速分揀的經(jīng)驗(yàn)繼承到別的應(yīng)用場景?又如何打造更深層次一站式智能制造解決方案,真正為企業(yè)持續(xù)性降本提效?基于深度的市場調(diào)研及戰(zhàn)略層面的深思熟慮,2022年,阿童木機(jī)器人做出了決定,要在堅(jiān)守一橫一縱產(chǎn)品布局與深入拓展區(qū)域的戰(zhàn)略下,深度延展并聯(lián)機(jī)器人高速度、高精度、高穩(wěn)定性的技術(shù)優(yōu)勢(shì),全自主研發(fā)高速SCARA系列機(jī)器人。
據(jù)悉,受益于3C產(chǎn)業(yè)及新能源行業(yè)的影響,近年來,SCARA增長迅速。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2021年全年,SCARA產(chǎn)銷量相較于2020年的增速略有回調(diào),全年增速保持在40%左右,其中新能源行業(yè)增速相對(duì)較快,2021年,中國鋰電行業(yè)SCARA機(jī)器人銷量10490臺(tái),同比增長94.44%。本次阿童木即將推出的高速SCARA系統(tǒng)是其在高速機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累的集大成者,主要面對(duì)輕、小物料高速分揀、安裝點(diǎn)膠、涂覆、鎖附、插件、貼標(biāo)裝配、搬運(yùn)作業(yè)等工序、環(huán)節(jié),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)層面均進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),在保證 “高速分揀”優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,可完美匹配3C、新能源等行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用需求,且通過不同的機(jī)器人搭配選擇可以滿足客戶對(duì)于更多場景的要求。
具體來看,阿童木高速SCARA系列擁有著三大方面的核心優(yōu)勢(shì)。
其一是輕量化、模塊化設(shè)計(jì),阿童木高速SCARA系列機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就考慮到速度、柔性的平衡,在外觀設(shè)計(jì)方面,摒棄了外部波紋管形式,采用線纜及氣管采用內(nèi)部走線,最大程度減輕了機(jī)體重量,同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的IP等級(jí),最高可達(dá)IP65(IP54可選),且基于碳纖維一體成型,重量較傳統(tǒng)金屬減輕60%。此外,通過對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng),可以最大程度縮短循環(huán)時(shí)間,降低故障率。另根據(jù)不同用戶的使用需求,可提供定制化的解決方案。
其二是高速、強(qiáng)靈活性能深度融合?;诟咿D(zhuǎn)速日系伺服電機(jī)與基本組件深度融合,阿童木機(jī)器人高速SCARA系列產(chǎn)品整體驅(qū)動(dòng)單元后置,機(jī)器人活動(dòng)臂自重及慣量減輕同時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)拍最高可提至240ppm。同時(shí)體積小、重量輕、擁有更高傳動(dòng)效率的定制一弧分減速機(jī)模塊化并與本體結(jié)構(gòu)融為一體,保證機(jī)體在傳動(dòng)中運(yùn)行平穩(wěn)、無沖擊、無噪音,使機(jī)器人在狹窄的空間內(nèi)工作亦能高速響應(yīng),確保±0.1mm的重復(fù)定位精度,產(chǎn)品同步搭載德國進(jìn)口同步帶、同步帶輪,免維護(hù)和精度保持時(shí)間超2年。
其三是強(qiáng)適應(yīng)性、多場景應(yīng)用,人機(jī)深度交互。阿童木機(jī)器人的高速SH800產(chǎn)品運(yùn)用阿童木機(jī)器人全自主研發(fā)控制器,8種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)專用指令,4種常規(guī)邏輯指令,10+基礎(chǔ)數(shù)學(xué)公式,10種工藝指令,與硬件強(qiáng)大性能深度耦合。同時(shí)在軟件上,采用X86架構(gòu),搭載英特爾酷睿處理器,集成EtherCAT總線通信協(xié)議接口及以太網(wǎng)接口,支持任何類型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。高速的數(shù)據(jù)傳輸通道,可精確同步從站設(shè)備,此外,通過完全自主研發(fā)3D視覺追蹤和定位系統(tǒng),SCARA SH800在設(shè)計(jì)就初就為瑕疵檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等發(fā)展奠定技術(shù)。
阿童木即將推出的高速SCARA系列機(jī)器人,一方面,充分擁抱市場大趨勢(shì),助力傳統(tǒng)企業(yè)打造更具焦點(diǎn)思維的自動(dòng)化解決方案。隨著下半年該產(chǎn)品的上市量產(chǎn),其可被廣泛應(yīng)用于光伏電池片、鋰電池等熱門產(chǎn)業(yè),承擔(dān)著分揀、點(diǎn)膠、涂覆、鎖附、插件、貼標(biāo)裝配、搬運(yùn)等重要環(huán)節(jié)工作,助力企業(yè)減員增效。另一方面,對(duì)于阿童木機(jī)器人自身而言,高速SCARA系列是基于并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品線之外的全新工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線擴(kuò)展布局,向更廣泛的應(yīng)用場景、更全備的綜合解決方案進(jìn)一步邁進(jìn)。
而在并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品及SCARA以外,阿童木機(jī)器人發(fā)展迅速的又一重要原因是上下游協(xié)同的生態(tài)圈。據(jù)透露,阿童木機(jī)器人已形成從單一營銷到“產(chǎn)品規(guī)劃+尋源采購+生產(chǎn)管理+物流配送+定價(jià)保銷+品牌營銷+渠道銷售與客戶服務(wù)流程”生態(tài)合作鏈。(
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通過完善的生態(tài)合作鏈,阿童木機(jī)器人可以聚力共同打造高速工業(yè)機(jī)器人智能制造系統(tǒng)解決方案,形成資源、信息、項(xiàng)目、服務(wù)要素流動(dòng)生態(tài)圈,實(shí)現(xiàn)生態(tài)能力共享、解決方案共建、銷售能力互補(bǔ),提升綜合市場抗風(fēng)險(xiǎn)能力。此外,阿童木機(jī)器人仍在持續(xù)擴(kuò)充生態(tài)合作伙伴,基于不斷擴(kuò)大的生態(tài)圈,阿童木機(jī)器人可持續(xù)為客戶提供更加到位、全面、可靠的產(chǎn)品以及對(duì)應(yīng)的售前、售后服務(wù)。2022年8月3日-4日,由【阿童木機(jī)器人】總冠名的2022(第五屆)高工機(jī)器人系統(tǒng)集成商大會(huì)在深圳機(jī)場凱悅酒店舉行,大會(huì)吸引業(yè)內(nèi)眾多知名集成商、終端用戶企業(yè)們參與,屆時(shí),產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)將匯聚一堂,共同探討大時(shí)代下的“智能制造”大機(jī)遇。
值得一提的是,在本屆集成商大會(huì)上,阿童木機(jī)器人總經(jīng)理宋濤將作為機(jī)器人企業(yè)代表在會(huì)上發(fā)表致辭,阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)將以《高速機(jī)器人專家的匠心突圍之路》為題在大會(huì)上作主題演講,與在場嘉賓一同探索高速機(jī)器人在新時(shí)代下的大機(jī)遇。